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DELTA机器人产物运用

关键字导读: 教诲真训产物运用 机器人

形貌:流动正在两个传送带上的托盘,跟着传送带正在设定范围内做往复活动,机器人随机追随拾取任一托盘上的玻璃小球,然后随机追随安排到任一托盘上的余暇位置 定位道理:伺服编码器定位、静态拾取、静态安排

简介

Introduction

动抓动放

培训目的:经由过程该体系培训,让学员把握机器人调试、机器人静态跟踪调试

事情概述:流动正在两个传送带上的托盘,跟着传送带正在设定范围内做往复活动,机器人随机追随拾取任一托盘上的玻璃小球,然后随机追随安排到任一托盘上的余暇位置。

定位道理:伺服编码器定位、静态拾取、静态安排

定位精度:±0.1mm

玻璃球抓取演示.jpg


静抓静放

培训目的:经由过程该体系培训,让学员把握机器人种种活动轨迹的编程和调试

事情概述:机器人将中央位置的5个圆片经由过程差别的轨迹道路离别安排到机器人范围内的5个定点安排处,再分别从5个位置拾到中央位置。

定位道理:定点拾取、定点安排

定位精度:±0.1mm

定抓定放.jpg


中国象棋人机棋战

事情概述:展现了机器人控制系统取windows跨平台交互的才能,应用windows平台的友爱界面实现人机的友爱交互。操作者经由过程平板电脑取机器人互动,实现人取机器人下象棋功用,棋局完毕后机器人主动把盈余棋子拾起,并重新摆好新棋盘。

定位道理:定点拾取、定点安排

定位精度:±0.1mm

象棋.jpg


骰子分拣

事情概述:展现了并联机器人视觉辨认、高速跟踪定位和整洁码垛功用。机器人经由过程视觉体系去定位无序的骰子,并将骰子根据点数整洁的码放正在响应的位置,实现高速拾取的同时对多种产物停止分类。

定位道理:静态拾取、定点安排

定位精度:±0.5mm

抓骰子.jpg


打地鼠展现体系

事情概述:展现了主动演示形式,人机交互形式,机器人示教形式。正在主动演示形式下,体系能够实现地鼠机主动出鼠和机器人主动打鼠,并且地鼠机的出鼠递次、速度、工夫和机器人的打鼠速度等都可以调治。正在人机交互形式下,操作者能够正在触摸屏或操纵面板上选摘要“冒出”的地鼠,机器人主动击打“冒出”的地鼠

定位道理:传感器定位、定点活动

定位精度:±0.1mm

打地鼠演示体系.jpg


扔小球展现体系

事情概述:展现了机器人活动速度快和位置精准的特性。由扔球机构将小球随机投掷,机器人初始正在流动位置守候,扔球机构行动后,机器人会去接住正在空中活动的小球,然后送到收受接管机构中,收受接管机构将小球送回扔球机构,停止下一轮的轮回;

定位道理:伺服编码器定位、静态接球、静态扔球

定位精度:±0.1mm

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正反装并联机器人

机器人数目:2台

事情概述:本展现机器人由上面正装、上面反装两台并联机器人构成,高低两台机器人和谐合营行动,下方机器人运转差别轨迹,上方机器人停止同步跟踪及星散活动;

定位道理:定点拾取、同步跟踪

定位精度:±0.1mm

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写字绘画

事情形貌:该体系表现六轴并联机器人的手动拖拽示教功用和6个天真的自由度,操作员间接拖拽机器人活动,机器人自动记录活动轨迹而且对轨迹停止主动优化再生,不只简化了示教历程,同时保障了轨迹高精度复现。

特    点:示教简朴、灵活性下、复现精度下

应用领域:写字绘画、镌刻、打磨等。

写字.jpg